专门从事焊接、切割、喷涂的工业机器人。随着科学技术的发展,焊接机器人在各行各业得到了广泛的应用。接下来,258平台版将介绍焊接机器人的应用和优点。
目前,青岛焊机器人已广泛应用于汽车底盘、座椅骨架、导轨、消声器和液力变矩器的焊接等汽车制造业,尤其是汽车底盘的焊接生产。
采用有限元分析、模态分析、仿真设计等现代设计方法对机器人机械手的结构进行优化。探索新的高强度轻量化材料,以进一步提高负载/重量比。例如,以德国库卡为代表的机器人公司将机器人的平行四边形结构改为开放式的链条结构,扩大了机器人的工作范围,轻铝合金材料的应用大大提高了机器人的性能。此外,先进的遥控减速器和交流伺服电机的使用使机器人几乎不用维护系统。自动焊接机器人的特点是焊接任务是事先确定的。从控制的角度来看,它是一种比较低级的控制形式。一般来说,它不需要或只使用简单的感应手段,也不提供接口供人们参与控制。
焊接机器人在工作时有以下优点:
1)利用人类智能,系统对任务灵活,不需要特殊的研究设备,使焊接维护任务能够及时完成。
2)利用经营者的远程操作能力,提高经营者在特殊环境下的利用率。
3)能充分发挥操作者的焊接知识和操作技术,完成专用自动化设备无法完成的焊接操作。