众所周知，焊接作业对人体的伤害很大，环境又是脏、乱、差，所以工人的流动性比较大，许多企业为了为了改善员工的工作环境和提高生产效率，选择使用焊接机械手来代替人工焊接。自动焊接机械手的使用能稳定和提高焊接质量；提高劳动生产率；改善工人劳动强度，可在有害环境下工作；降低了对工人操作技术的要求；缩短了产品改型换代的准备周期，减少相应的设备投入。新一代工业机器人厂家大京机器人将成为您坚强的后盾，为什么焊接要选择青岛大京机器人呢？

一．大京工业机器人焊接机械手的发展趋势

工业机器人焊接机械手在智能工厂打造、智能生产线、智能车间升级方面的影响力越来越大。工业机械手技术的深入探究与应用，对工业4.0和中国制造2025有很大的推动作用。近年来，工业机器人焊接机械手技术的研究与应用在焊缝跟踪、信息传感、离线编程与路径规划、智能控制、电源技术、仿真技术、焊接工艺方法、遥控焊接技术等方面取得了许多突出的成果。随着网络技术、计算机技术、人工智能理论、智能控制技术以及工业智能工厂应用的不断深化，工业机器人焊接机械手技术领域还有很多亟待我们去认真研究的问题，特别是工业机器人焊接机械手的网络控制技术、智能化控制技术、视觉控制技术、模糊控制技术、虚拟现实技术、嵌入式控制技术等方面将是未来研究的主要方向。

二．使用工业机器人焊接机械手的十大理由

对于制造企业而言，他们关心的问题莫过于：投资机械手有哪些好处?多长时间可以收回投资成本？有十大理由让他们选择机械手，这十大理由包括：

1、降低运营成本

2、提升产品质量与一致性
      3、改善员工的工作环境
      4、扩大产能
      5、增强生产的柔性
      6、减少原料浪费，提高成品率
      7、满足安全法规，改善生产安全条件
      8、减少人员流动，缓解招聘技术工人的压力
      9、降低投资成本，提高生产效率
      10、节约宝贵的生产空间

三．大京工业机器人焊接机械手的变位机如何选择

大京工业机器人焊接机械手运用非常广泛，我们如何为焊机机械手选择变位机呢?

　　1、提高焊缝的可达性。

　　2、可以使焊缝处于平焊的位置，特别是焊接临界厚度的焊缝时，这一点显得尤其重要。

　　3、焊接薄板时，通过变位，可以提高焊接速度，还可以实现立焊。

　　4、机械手焊接时，可以使用两套工作台。当一套工作台工作时，操作人员就可以在另一套工作台上装载或卸载工件。

　　5、对操作者提供保护，以防止辐射和飞溅。

　　6、减少机械手的重复定位，即循环时间的减少和生产线上焊枪软管磨损量的降低。

7、人机界面友好。

四．工业机器人焊接机械手对焊丝的要求

机械手根据需要可选用桶装或盘装焊丝。为了减少更换焊丝的频率，机械手应选用桶装焊丝，但由于采用桶装焊丝，送丝软管很长，阻力大，对焊丝的挺度等质量要求较高。当采用镀铜质量稍差的焊丝时，焊丝表面的镀铜因摩擦脱落会造成导管内容积减小，高速送丝时阻力加大，焊丝不能平滑送出，产生抖动，使电弧不稳，影响焊缝质量。严重时，出现卡死现象，使机械手停机，故要及时清理焊丝导管