与许多人的想法相反,机器人不只限于特定的用途,并且能够适应各种需求。机器人抓手有助于帮助自动化系统支持不同的制造要求。通过机器人抓手和可适应的编程,机器人可以用于多种应用。
从重型、笨拙的有效载荷到易碎或不规则的物体,以及那些需要灵巧操作的物体,机器人抓手系统可以处理多种形状和尺寸的零件,从而提高生产率、降低成本并提高工人的安全性。
灵活的手指样式,以及尺寸、力量和速度水平,使抓手系统能够承担许多不同的任务。自适应抓手通常有两种类型:
双指平行抓手——适用于夹持各种零件形状。
三指同心抓手——夹持圆柱形零件的理想选择。