如何操作焊接机器人的运动指令?元一自动化自动焊接机厂家与您分享如何操作焊接机器人的运动指令:

　　焊接机器人系统的“运动指令”任务类型包括三种:“曲线运动”、“附加轴运动”和“禁轴”。

　　(1)“曲线”任务类型:选择“曲线”任务类型时，需要设置“运动类型”、“运动速度”、“平滑比”和“起点”或“终点”。

　　应用“曲线”任务类型格式:选择“曲线”任务类型后，确定“运动类型”，输入“运动速度”，设置“平滑比”，“创建”或“引用”“起点”或“终点”，后点击【添加】按钮完成“曲线”的建立。

　　(2)“附加轴运动”的任务类型:即“附加轴”运动的速度。当选择“运动命令”任务类型中的“附加轴运动”任务类型时，需要设置“附加轴序列号”、“开始/停止”附加轴运动、“正/负方向”和“速度”。

　　焊接机器人采用“附加轴运动”任务类型格式:选择“附加轴运动”任务类型后，确定“附加轴运动”序号;选择“开始”时，确定“运动方向”是“正”还是“负”以及“转速”;后点击【添加】按钮，完成“附加轴移动”任务类型的建立。