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•  青岛机器人焊接保养需注意的八大事项 [2019-12-17]
     一自动焊接机器人操作人员中的链条是一个易损件,每年至少检查一次,并及时处理。二每次跳闸开关的动作灵活性和可靠性都要经常检查,以避免松动和损坏。三经常检查电路接头,保持连接牢固,插头可靠。四工作站控制器和手动控制器内的灰尘应每三个月用压缩空气吹一次。五电器、旋钮
•  青岛机器人控制系统的分类 [2019-11-11]
     1、程序控制系统:给每一个自由度施加一定规律的控制作用,机器人就可实现要求的空间轨迹。 2、自适应控制系统:当外界条件变化时,为保证所要求的品质或为了随着经验的积累而自行改善控制品质,其过程是基于操作机的状态和伺服误差的观察,再调整非线性模型的参数,一直到误差消
•  青岛机器人控制系统所要达到的功能 [2019-11-11]
     1、记忆功能:存储作业顺序、运动路径、运动方式、运动速度和与生产工艺有关的信息。2、示教功能:离线编程,在线示教,间接示教。在线示教包括示教盒和导引示教两种。3、与外围设备联系功能:输入和输出接口、通信接口、网络接口、同步接口。4、坐标设置功能:有关节、工具、用户
•  青岛机器人的特点有哪些? [2019-11-11]
     (1)可编程。生产自动化的进一步发展是柔性启动化。工业机器人可随其工作环境变化的需要而再编程,因此它在小批量多品种具有均衡效率高的柔性制造过程中能发挥很好的功用,是柔性制造系统中的一个重要组成部分。(2)拟人化。工业机器人在机械结构上有类似人的行走、腰转、大臂、小臂
•  青岛机器人常见故障排除办法 [2019-11-5]
     1.青岛机器人在初始位置不运动 这时可能是机器人马达没有上电或没有按下操作台的呼叫按钮也可能是操作台上的按钮出现故障。2.机器人到达焊接位置后,不动作 这时要看示教器上有无报错、焊机地线是否接上、焊机是否开启、焊丝是否需要更换、产品是否装夹到位、导电嘴是否有堵。 如果
•  青岛机器人:焊接机器人应用经验 [2019-11-5]
     工件质量作为示教一再现式机器人,要求工件的装配质量和精度须有较好的一致性。应用焊接机器人应严格控制零件的制备质量,提高焊件装配精度。零件表面质量、坡口尺寸和装配精度将影响焊缝效果。  可以从以下几方面来提高零件制备质量和焊件装配精度。青岛机器人(1)编制焊接机器人

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